可變形模塊機器人構形研究價格
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內容簡介: 博客來 可變形模塊機器人由多個模塊組成，可以通過模塊的不同組合和構形的變化，適應不同的任務和環境，是當前機器人領域的研究熱點。構形研究是可變形模塊機器人系統研究的核心問題，與可變形模塊機器人的拓撲結構、運動學特性、動力學特性和可控性等密切相關。《可變形模塊機器人構形研究》系統地介紹了作者在可變形模塊機器人構形研究領域十年來的研究成果和國內外的一些最新研究進展。全書共分為7章，分別為可變形模塊機器人的研究概述、可變形機器人系統、可變形模塊機器人的構形計數研究、可變形模塊機器人的構形轉換研究、可變形模塊機器人的構形機動性研究、可變形模塊機器人的構形運動規劃研究以及該領域的研究展望等內容。
博客來書店博客來網路書店 《可變形模塊機器人構形研究》以實際平台、基礎理論、研究方法和方法拓展應用為主線，穿插了一些構形研究的通用方法和應用示例。《可變形模塊機器人構形研究》注重理論研究和實踐相結合，以實際平台為依托，旨在通過方博客來網路書局法的通用性來開拓讀者的研究思路。
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- 作者： 劉金國
- 出版社：科學出版社
- 出版日期：2013/06/01
- 語言：簡體中文
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