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內容簡介: 博客來網路書店博客來書店 主要介紹基于多信息融合的移動機器人自主定位系統的相關理論基礎與前沿技術,是根據作者所帶領的研究團隊近年來依托國家863專項課題所取得的學術研究和技術實踐成果整理、撰寫而成的。
書中對移動機器人自主定位的相關理論、方法以及關鍵技術問題作了較為深入而系統的論述,不僅包含對視覺定位、無線網絡、射頻識別定位等基礎理論的闡述,同時提出一種新的基于無線局域網、射頻識別、視覺定位信息融合的機器人定位技術,以及移動機器人軌跡規劃等內容作了詳細介紹,力求設計理念符合國內外先進技術的發展要求,設計內容與國內外最新研究成果同步。
《移動機器人自主定位技術》可供機械設計及理論、控制理論與控制工程、機械電子工程等相關專業的研究生閱讀,也可作為機器人研究及自動化方向的科研人員及工程技術人員的參考用書。
王殿君,男,漢族,1973年9月出生于黑龍江省勃利縣。
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- 作者: 王殿君
- 出版社:機械工業出版社
- 出版日期:2013/06/01
- 語言:簡體中文
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